elige un modelador, ya sea blender, 3dmax, maya, zbrush. mira tutoriales y aprende a modelar.
no se UE4, pero en unity es tan fácil importarlos con copiar y pegar, y mientras tengas el programa en el computador, no te dará problemas utilizarlo.
yo uso blender porq es gratis. creo que 3dmax o maya son los preferidos, y zbrush ha dado mucho q hablar. todas son buenas herramientas. usa la quue mas te acomode.